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交通信号灯故障/警察站岗,Waymo能正常通行吗?
- 2019-03-14 -

       最近,Waymo发布了一段视频,视频中他们的车行驶在一个十字路口,那里的交通信号灯出了故障,交通秩序由站在十字路口中央的一名警察指挥。汽车等待着,当警察做了一个小小的手势,随后车辆顺利通过了十字路口。

这对人类驾驶员来说不是什么大事,但对自动驾驶汽车来说却是一个有趣的里程碑。之所以这么说,是因为现在还是有很多人对自动驾驶汽车的发展持怀疑态度,几乎每一次自动驾驶公司的演讲都包括几张幻灯片,上面记录了各种极端路况,并“展示”各自的技术如何应对——因为这些都是车辆真正上路之后的棘手问题。

Waymo的自动驾驶系统有一张详细的地图,上面显示了它们所行驶的每一个交通信号的位置。每一组悬挂信号灯的精确三维位置,而不仅仅是一个信号。他们能够看到十字路口,知道灯应该在哪里,特别是寻找绿灯。

当他们理解黄灯和红灯时,最重要的是绿灯。如果你看不到绿色,就很难继续下去。当汽车接近这个十字路口时,它看到并跟踪警察。

今天基于机器学习的视觉系统还不足以让你在一般情况下信任你的系统,但是他们善于寻找特定的事物并识别它们——在今天的许多情况下,比如识别特定的交通标志,他们实际上比普通人更优秀。

很明显,Waymo已经训练他们的自动驾驶系统足够好,能够识别出那个警察,以及人们从指挥交通的人身上看到的各种手势和肢体语言。它不必是完美的——人类也不是完美的——因为它运行缓慢,可以纠正它可能犯的任何罕见错误。

不过,Waymo并没有说明如果当时红灯还亮着,而通行秩序被警察取代了会发生什么——比如,红灯亮的时候警察向你挥手让你走。这可能是一个他们还没有解决的难题。

但这并不难解决,这些问题有解决办法。但构建它们远非易事——Waymo和其他团队正在为此投入数十亿美元——但这并非不可能。毫无疑问,在这样的十字路口左转可能更具挑战性。重要的是,车辆在识别出警察发出的要离开的交通信号灯的信号时,不能太过胆怯。


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